机器人伺服电机是机器人运动控制系统中不可或缺的组成部分，它可以实现对机器人的高精度定位控制和快速动态响应。在选型时，我们需要考虑以下几个方面的因素：

1.应用环境：机器人伺服电机的应用环境需要考虑到摆臂、高空作业、潜水等复杂环境，不同的环境对电机的要求也不同。比如，在潜水环境下需要选择防水电机，而在高温环境下则需要选择耐高温电机。因此，我们需要根据实际应用环境来选型。

2.负载特性：机器人伺服电机所驱动的负载特性会影响电机的选型。比如，负载惯量大时需要选用扭矩较大的电机，而负载惯量小，要求响应速度快的场合则需要选用速度较快的电机。因此，我们需要对负载特性进行充分的分析和评估，以便选择合适的电机。

3.控制要求：机器人伺服电机的控制要求包括位置控制、速度控制和力矩控制等。选择电机时，在考虑电机额定转矩的同时也要考虑电机控制和调试的复杂性。需考虑厂商提供的控制器、调试工具的易用性和成本等，综合考虑效果较为理想。

4.耐久性及维修：机器人伺服电机存在长时间的高负荷工作和高速运转，因此耐久性和可靠性是选择电机时需要考虑的重要因素。同时，设备的故障率和维修成本也需要考虑到，因为如果出现故障，返修周期会影响正常运作，对尽可能降低维修周期和成本也需要有转化的考虑。

5.其他因素：机器人伺服电机的额定电压、重量和尺寸等也会影响电机的选择。在项目实施过程中还要综合考虑多个因素，如电机品牌、技术指标、成本等，选择符合要求的机器人伺服电机设备，以确保项目高效稳定工作。

综上所述，机器人伺服电机的选型需与应用场合紧密结合。要根据负载特性、控制要求等实际情况，综合考虑多种因素，选择适合的机器人伺服电机，以确保机器人的良好运转和高效安全的工作。